ВЛАСТИВОСТІ ЕЛЕКТРОПРИВОДА З МОДИФІКОВАНИМ РЕГУЛЯТОРОМ ПОЛОЖЕННЯ ЩОДО КОМПЕНСУВАННЯ ЗБУРЕННЯ Приймак Б.І., ст. викладач, к.т.н, Савченко С.В., студент

Електромеханічні системи (ЕМС) керування положенням на сьогодні
мають широке застосування у промисловості. Зокрема такі системи
використовуються у маніпуляторах, роботах, металообробних верстатах,
прокатних станах, літаках, телескопах, антенах і т.п. [1]. Традиційно системи
автоматичного регулювання (САР) положення будуються за принципом
підпорядкованого керування. При цьому комплектний електропривод з
контурами регулювання струму та швидкості, що налаштовані відповідно на
модульний оптимум (МО) та симетричний оптимум (СО), доповнюється
контуром керування положення з налаштуванням на МО [1]. Для такого класу
систем в синтезовано модифікований регулятор положення (МРП) та
показано, що він, на відміну від традиційного регулятора положення (ТРП),
дозволяє поліпшити динамічні та точнісні показники САР положення при
відпрацюванні завдання.

ВЛАСТИВОСТІ ЕЛЕКТРОПРИВОДА З МОДИФІКОВАНИМ РЕГУЛЯТОРОМ ПОЛОЖЕННЯ ЩОДО КОМПЕНСУВАННЯ ЗБУРЕННЯ Приймак Б.І., ст. викладач, к.т.н, Савченко С.В., студент(pdf)