Фелик Андрій Васильович
Студент: Фелик Андрій Васильович
Керівник: Онанко А. Ю., асист.
Тема: “Автоматизований електропривод переміщення складського крана штабелера“
Анотація
В даній бакалаврській роботі розроблена автоматична система керування електроприводу горизонтального переміщення складського стелажного крана штабелера, описані основні характеристики і вимоги до електроприводу. Проводиться розрахунок потужності двигуна і вибір перетворювача частоти. В результаті розрахунків був вибраний асинхронний двигун типу 4А80В6У3 потужністю 1.1 кВт. Для регулювання швидкості двигуна використовується частотний перетворювач ABBACS355 з можливістю векторного керування. Виконаний аналіз динамічних процесів. Описана функціональна схема системи керування. Зроблені відповідні висновки по підсумках виконаної роботи. Розрахунок і реалізація даної бакалаврської роботи забезпечувалася за допомогою використання наступних програм: MATLABR2014a, MicrosoftOfficeWord 2010, MicrosoftOfficeVisio 2010.
