Випускні роботи магістрів зими 2018
Випускні роботи магістрів зими 2018.
В таблиці:
МД – магістерська дисертація,
A – abstract, R – реферат, In – вступ, S – перелік посилань.
| № | П.І.Б. студента | П.І.Б. керівника | Тема МД | A | R | In | S |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Баглей Іван Сергійович | Приймак Б. І. | Векторно-керований асинхронний привод безпілотного електромобіля з форсуванням розгону та гальмування на високих швидкостях | ||||
| 2 | Біленко Валерій Васильович | Бур'ян C. О. | Електромеханічна система автоматизації робота маніпулятора типу SCARA | ||||
| 3 | Блащук Олександр Олександрович | Пижов В. М. | Електромеханічна система автоматизації поршневого компресора з підвищеною енергоефективністю | ||||
| 4 | Богачов Григорій Олегович | Толочко О. І. | Модернізація систем електроприводу та автоматизації пасажирського ліфта з урахуванням нових нормативних документів | ||||
| 5 | Божок Олег Вячеславович | Красношапка Н. Д. | Електромеханічна система стабілізації положення зворотного маятника | ||||
| 6 | Братущак Володимир Валерійович | Пижов В.М. | Енергоефективний асинхронний електропривод насосної станції водовідливу кар’єру. | ||||
| 7 | Бурмельов Олексій Олегович | Толочко О. І. | Концепція проведення експериментальних досліджень систем керування синхронним двигуном з постійними магнітами | ||||
| 8 | Головко Валентин Миколайович | Пушкар М. В. | Автоматизований електропривод металообробного станка та моделювання його роботи в Siemens Sinutrain | ||||
| 9 | Гузинський Андрій Сергійович | Пушкар М. В. | Лабораторний комплекс для дослідження електричних апаратів та елементів захисту електроприводів | ||||
| 10 | Дорожовець Назарій Романович | Король С. В. | Концепція практичного вивчення основ конфігурування та тестування систем автоматизації на основі мережі Ethernet | ||||
| 11 | Драга Олексій Володимирович | Ковбаса С. М. | Концепція побудови електромеханічної системи спортивного електромобіля | ||||
| 12 | Дубровець Богдан Андрійович | Бовкунович В.С. | Асинхронний електропривод тягового модулю трамваю | ||||
| 13 | Захарченко Юрій Олександрович | Пересада С. М. | Електромеханічна система чотиримісного електричного літака | ||||
| 14 | Калугін Данило Владиславович | Толочко О. І. | Дослідження методів підвищення коефіцієнту корисної дії в системах з асинхронним електродвигуном | ||||
| 15 | Кіяткін Роман Олександрович | Пижов В. М. | Електромеханічна система електромотоцикла | ||||
| 16 | Клименко Андрій Олександрович | Теряєв В. І. | Імітаційне моделювання двоканальних електромеханічних систем | ||||
| 17 | Комарь Олександр Геннадійович | Пересада C. М. | Експериментальна установка для дослідження двомасових електромеханічних систем із пружнім механічним зв’язком | ||||
| 18 | Комольцев Владислав Валерійович | Халімовський О. М. | Електромеханічна система імпульсної подачі дроту агрегату дугового зварювання | ||||
| 19 | Корнієнко Владислав Юрійович | Теряєв В. І. | Автоматизація комплексу по виробництву мінеральних добрив | ||||
| 20 | Крикун Ростислав Анатолійович | Ковбаса С. М. | Система векторного керування асинхронними двигунами при врахуванні мертвого часу інвертора | ||||
| 21 | Кунков Денис Олегович | Бовкунович В. С. | Асинхронний електропривод механізму підйому мостового крану | ||||
| 22 | Лещенко Владислав Дмитрович | Печеник М. В. | Вплив характеру розподілу навантажень в багатодвигунному конвеєрі на його енергетичні характеристики | ||||
| 23 | Макаренко Марія Вікторівна | Печеник М. В. | Дослідження режимів роботи підвісного ланцюгового конвеєра | ||||
| 24 | Олійник Володмир Юрійович | Приймак Б. І. | Система векторного керування швидкістю АД електротрактора з комбінованою нейромережною оптимізацією енерговитрат | ||||
| 24 | Павлюков Михайло Сергійович | Приймак Б. І. | Стежна електромеханічна електромеханічна система ланки зварювального маніпулятора з лазерним давачем положення | pdf (deutsch) | |||
| 26 | Погромська Наталія Олександрівна | Пушкар М. В. | Система прямого керування моментом в ЕП мостового крану | ||||
| 27 | Пушніцина Ірина Ігорівна | Ковбаса С. М. | Система бездавачевого векторного керування асинхронним двигуном з врахуванням насичення | ||||
| 28 | П'ятницький Костянтин Валерійович | Теряєв В. І. | Електропривод і автоматизація гнучкої складської системи | ||||
| 29 | Рощин Станіслав Ігорович | Король С. В. | Концепція вивчення основ проектування та тестування людино-машинного інтерфейсу в системі автоматизації на основі мереж Ethernet та Profibus | ||||
| 30 | Чернота Вадим Геннадійович | Теряєв В. І. | Роботизований комплекс для автоматичного укладання мозаїчних матеріалів на основі лінійного крокового електроприводу | ||||
| 31 | Шубенко Олексій Владиславович | Король С. В. | Автономна система генерування на базі асинхронного генератора з обмеженим ресурсом первинного джерела механічної енергії | ||||
| 32 | Щербіна Віталій Миколайович | Пушкар М. В. | Автоматизована система дозувальної установки | ||||
| 33 | Юськів Володимир Романович | Халімовський О. М. | Автоматизація процесу виготовлення полімерної нитки із застосуванням SCADA |
Приклад вступу магістерської дисертації
Мета роботи і задачі дослідження. Метою роботи є розробка робота типу SCARA, а саме його механічної частини, електричної схеми керування, вирішення проблем кінематики для даної конструкції робота, розробка алгоритмів побудови траєкторії руху та програмного забезпечення.
Для досягнення поставленої мети потрібно вирішити наступні задачі:
- Виконати аналітичний огляд сучасного стану робототехніки.
- Розробка конструкції маніпулятора типу SCARA.
- Практична реалізація механічної частини маніпулятора.
- Розробка схеми керування та її технічна реалізація.
- Вирішення проблем кінематики для отриманої конструкції маніпулятора та побудова математичного опису робота.
- Моделювання роботи робота.
- Розробка програмного забезпечення для керування роботом та перевірка його працездатності.
