Кавраський Ярослав Володимирович
Студент: Кавраський Ярослав Володимирович
Керівник: професор, д.т.н. Шматок С.О.
Тема: “Розробка оптимальної системи керування двомасовим пружнім об’єктом“
Анотація
Метою даного дипломного проекту є розробка оптимальної системи керування двохмасовим пружним об’єктом за допомогою програмного середовища MatLab при обмеженнях часу перехідного процесу та перерегулювання. В основу досліджень покладені методи сучасної теорії автоматичного керування та лінійної алгебри. Графічна частина включає: кінематична схема об’єкта керування, функціональна схема системи модального керування, графіки перехідних процесів.
Метою даного дипломного проекту є розробка оптимальної системи керування двохмасовим пружним об’єктом за допомогою програмного середовища MatLab при обмеженнях часу перехідного процесу та перерегулювання. В основу досліджень покладені методи сучасної теорії автоматичного керування та лінійної алгебри. Графічна частина включає: кінематична схема об’єкта керування, функціональна схема системи модального керування, графіки перехідних процесів.
