ОП “Электромеханические системы автоматизации, электропривод и электромобильность”,факультет электроэнерготехники и автоматики "КПИ им. Игоря Сикорского"

КЕРУВАННЯ МАНІПУЛЯЦІЙНИМИ СИСТЕМАМИ НА ОСНОВІ ЛІНЕАРИЗАЦІЇ ЗВОРОТНИМ ЗВ’ЯЗКОМ Пересада С. М., д.т.н., проф. Ковбаса С.М., к.т.н., доцент, Малько М.П., магістрант, Коноплінський М.А., магістрант

КЕРУВАННЯ МАНІПУЛЯЦІЙНИМИ СИСТЕМАМИ НА ОСНОВІ ЛІНЕАРИЗАЦІЇ ЗВОРОТНИМ ЗВ’ЯЗКОМ

КЕРУВАННЯ МАНІПУЛЯЦІЙНИМИ СИСТЕМАМИ НА ОСНОВІ ЛІНЕАРИЗАЦІЇ ЗВОРОТНИМ ЗВ’ЯЗКОМ Пересада С. М., д.т.н., проф. Ковбаса С.М., к.т.н., доцент, Малько М.П., магістрант, Коноплінський М.А., магістрант

На сьогоднішній день промислові роботи мають широке використання в різноманітних галузях виробництва. Кожен робот вміщує маніпулятор, точність керування рухом якого є одним з основних показників якості робота.

В даній статті запропоновано алгоритм керуваня рухом маніпуляційної системи на основі концепції лінеаризації зворотним зв’язком.

КЕРУВАННЯ МАНІПУЛЯЦІЙНИМИ СИСТЕМАМИ НА ОСНОВІ ЛІНЕАРИЗАЦІЇ ЗВОРОТНИМ ЗВ’ЯЗКОМ Пересада С. М., д.т.н., проф. Ковбаса С.М., к.т.н., доцент, Малько М.П., магістрант, Коноплінський М.А., магістрант (pdf)

Статистика



По результатам 1 семестра

2022/2023 учебного года


Всего студентов: 137,
из них на бюджете: 130.

Объявления



Образовательный процесс во втором семестре

С целью предотвращения распротранения COVID-19, учитывая ухудшение эпидемиологической ситуации, согласован и опубликован Приказ НОН/29/2022 от 26.01.2022 «Про организационные меры для предотвращения распространению коронавируса COVID19» . Семестр начинается в дистанционном режиме, решение о переходе в смешанный режим принимается в конце каждого месяца. На текущий момент, дистанционный режим продлён до 19.03.2022.


Последние объявления




Партнёры

Центр международного образования