ОП “Электромеханические системы автоматизации, электропривод и электромобильность”,факультет электроэнерготехники и автоматики "КПИ им. Игоря Сикорского"

СИНТЕЗ СУБОПТИМАЛЬНОГО РЕГУЛЯТОРА СЛІДКУЮЧОГО ПРИВОДУ МЕТОДОМ ДИНАМІЧНОГО ПРОГРАМУВАННЯ Кудін В.Ф., проф.; Нікітенко О.В., студент

СИНТЕЗ СУБОПТИМАЛЬНОГО РЕГУЛЯТОРА СЛІДКУЮЧОГО ПРИВОДУ МЕТОДОМ ДИНАМІЧНОГО ПРОГРАМУВАННЯ

СИНТЕЗ СУБОПТИМАЛЬНОГО РЕГУЛЯТОРА СЛІДКУЮЧОГО ПРИВОДУ МЕТОДОМ ДИНАМІЧНОГО ПРОГРАМУВАННЯ Кудін В.Ф., проф.; Нікітенко О.В., студент

Ставиться задача пошуку закону оптимального керування об’єктом слідкуючого приводу методом динамічного програмування Беллмана.

Регулятор має забезпечувати мінімальну енергію керування та високі показники якості перехідного процесу.

Математична модель електропривода запишеться наступним чином.

Оберемо неквадратичний критерій оптимальності виду.

Запишемо функціональне рівняння Беллмана для заданої системи диференційних рівнянь та обраного критерію оптимальності.

Візьмемо похідну по u.

СИНТЕЗ СУБОПТИМАЛЬНОГО РЕГУЛЯТОРА СЛІДКУЮЧОГО ПРИВОДУ МЕ-ТОДОМ ДИНАМІЧНОГО ПРОГРАМУВАННЯ Кудін В.Ф., проф.; Нікітенко О.В., студент (pdf)

Статистика



По результатам 1 семестра

2022/2023 учебного года


Всего студентов: 137,
из них на бюджете: 130.

Объявления



Образовательный процесс во втором семестре

С целью предотвращения распротранения COVID-19, учитывая ухудшение эпидемиологической ситуации, согласован и опубликован Приказ НОН/29/2022 от 26.01.2022 «Про организационные меры для предотвращения распространению коронавируса COVID19» . Семестр начинается в дистанционном режиме, решение о переходе в смешанный режим принимается в конце каждого месяца. На текущий момент, дистанционный режим продлён до 19.03.2022.


Последние объявления




Партнёры

Центр международного образования