Кривчук Олександр Володимирович
Студент: Кривчук Олександр Володимирович
Керівник: доцент, к.т.н. Халімовський О.М.
Тема: “Лабораторна установка системи з підпорядкованим керуванням“
Анотація
Розроблено лабораторний стенд для дослідження електромеханічних властивостей системи привода з ДПС-НЗ. Для замкненої системи керування навантажувальним агрегатом налаштовані ПІ – регулятор струму для внутрішнього контуру та ПІ – регулятор швидкості для зовнішнього контуру відповідно до класичної методики їх налаштування. Виконані експериментальні дослідження підтверджують теоретичні положення при аналізі роботи системи керування швидкістю навантажувального агрегата. Теоретично розраховані параметри об’єкту та регулятора мають відхилення від отриманих експериментально. Розроблена електрична принципова схема лабораторної установки. Експериментально визначені межі величини завдання для керування навантажувальним агрегатом відповідно до методики для лабораторних досліджень.
