При работе радиотелескопа РТ-70 в режимах оценки
космического мусора, а так же при управлении космическими аппаратами
возникает необходимость смены объектов наблюдения, расположенных рядом
в вертикальной или горизонтальной областях пространства. Перевод луча
радиотелескопа при этом должен осуществляться без переколебаний и за
кратчайшее время, т.е. устройство переброски луча должно быть оптимльным
по быстродействию в смысле принципа максимума Понтрягина [1]. При этом
необходимо иметь в виду, что подвижная часть антенны радиотелескопа имеет
вес 5 тысяч тонн, а точность наведения луча не должна превышать 10 угловых
секунд при скоростях переброски не хуже, чем от 2,5 угловых секунд/ceк и до 4
угловых мин/ceк.