Program “Electromechanical Automation Systems, Electric Drive and Electromobility”,faculty of Electric Power Engineering and Automatics of “Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute”

ВПЛИВ ПАРАМЕТРИЧНИХ ЗБУРЕНЬ НА ЯКІСТЬ ПЕРЕХІДНИХ ПРОЦЕСІВ В ДВОКОНТУРНІЙ СИСТЕМІ ПІДПОРЯДКОВАНОГО РЕГУЛЮВАННЯ ШВИДКОСТІ ДВИГУНА ПОСТІЙНОГО СТРУМУ Островерхов М.Я., доц.; Гаркович Н.В., студентка

ВПЛИВ ПАРАМЕТРИЧНИХ ЗБУРЕНЬ НА ЯКІСТЬ ПЕРЕХІДНИХ ПРОЦЕСІВ В ДВОКОНТУРНІЙ СИСТЕМІ ПІДПОРЯДКОВАНОГО РЕГУЛЮВАННЯ ШВИДКОСТІ ДВИГУНА ПОСТІЙНОГО СТРУМУ

ВПЛИВ ПАРАМЕТРИЧНИХ ЗБУРЕНЬ НА ЯКІСТЬ ПЕРЕХІДНИХ ПРОЦЕСІВ В ДВОКОНТУРНІЙ СИСТЕМІ ПІДПОРЯДКОВАНОГО РЕГУЛЮВАННЯ ШВИДКОСТІ ДВИГУНА ПОСТІЙНОГО СТРУМУ Островерхов М.Я., доц.; Гаркович Н.В., студентка

В електроприводі широко застосовується принцип підпорядкованого регулювання, перевагами якого є простота налаштування регуляторів та обмеження координат [1,2]. Недоліком цього принципу є чутливість до параметричних збурень, бо від грунтується на компенсації великих сталих часу. В електроприводі може змінюватися: момент інерції, наприклад, внаслідок зміни маси вантажу підйомно-транспортних механізмів чи положень кінематичних елементів роботів та маніпуляторів; активний електричний опір силових кіл в результаті зміни температури; індуктивність в колах збудження при насиченні магнітної системи; коефіцієнт підсилення силових перетворювачів внаслідок зміни параметрів джерела живлення. При зміні параметрів електропривода порушуються умови оптимізації, що призводить до погіршення динаміних показників системи.

ВПЛИВ ПАРАМЕТРИЧНИХ ЗБУРЕНЬ НА ЯКІСТЬ ПЕРЕХІДНИХ ПРОЦЕСІВ В ДВОКОНТУРНІЙ СИСТЕМІ ПІДПОРЯДКОВАНОГО РЕГУЛЮВАННЯ ШВИДКОСТІ ДВИГУНА ПОСТІЙНОГО СТРУМУ Островерхов М.Я., доц.; Гаркович Н.В., студентка (pdf)

Statistics



As result of 1 semester

2022/2023 academic year


Total students: 137,
on the budget: 130.

Announcement



Educational process, 2 semester

By the decision of the Administrative Council and the selection committee of Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute, the educational process for full-time and part-time higher education applicants will begin from February 01, 2021/22 academic year. University is in distant mode until 19.03.2022.

The last announcements



Center for International Education