К ВОПРОСУ О РОБАСТНОСТИ АЛГОРИТМОВ ВЕКТОРНОГО УПРАВЛЕНИЯ АСИНХРОННЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ К ВАРИАЦИЯМ АКТИВНОГО СОПРОТИВЛЕНИЯ РОТОРА: ЧАСТЬ 2 – ПРЯМОЕ ПОЛЕОРИЕНТИРОВАНИЕ НА ОСНОВЕ РОБАСТИФИЦИРОВАННОГО НАБЛЮДАТЕЛЯ ПОЛНОГО ПОРЯДКА Пересада С.М., проф., д.т.н.; Луцив-Шумский А.Ю., магистрант; Белецкий О.А., магистрант

К ВОПРОСУ О РОБАСТНОСТИ АЛГОРИТМОВ ВЕКТОРНОГО УПРАВЛЕНИЯ АСИНХРОННЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ К ВАРИАЦИЯМ АКТИВНОГО СОПРОТИВЛЕНИЯ РОТОРА: ЧАСТЬ 2 – ПРЯМОЕ ПОЛЕОРИЕНТИРОВАНИЕ НА ОСНОВЕ РОБАСТИФИЦИРОВАННОГО НАБЛЮДАТЕЛЯ ПОЛНОГО ПОРЯДКА

К ВОПРОСУ О РОБАСТНОСТИ АЛГОРИТМОВ ВЕКТОРНОГО УПРАВЛЕНИЯ АСИНХРОННЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ К ВАРИАЦИЯМ АКТИВНОГО СОПРОТИВЛЕНИЯ РОТОРА: ЧАСТЬ 2 – ПРЯМОЕ ПОЛЕОРИЕНТИРОВАНИЕ НА ОСНОВЕ РОБАСТИФИЦИРОВАННОГО НАБЛЮДАТЕЛЯ ПОЛНОГО ПОРЯДКА Пересада С.М., проф., д.т.н.; Луцив-Шумский А.Ю., магистрант; Белецкий О.А., магистрант

В первой части исследования показано, что улучшенный алгоритм прямого векторного управления (I-DFOC) имеет несколько более высокие показатели робастности в сравнении с улучшенным алгоритмом косвенного управления. Переход к более сложному алгоритму векторного управления, который основывается на наблюдателе вектора потокосцепления ротора полного порядка, предполагает, что за счет этого потенциально возможно достижение новых свойств, в том числе и повышение робастности в сравнении с I-DFOC.

Сложность проблемы состоит в том, что конструктивных методов задания робастности в нелинейных системах рассматриваемой сложности не существует, поэтому рекомендации по применению тех или иных структур наблюдателей, а также настройки их обратных связей могут быть выработаны только на основе полномасштабного исследования характеристик систем в типовых режимах их работ.

Целью настоящего исследования является сравнительный анализ показателей робастности систем прямого векторного управления АД с наблюдателями пониженного и полного порядка.

К ВОПРОСУ О РОБАСТНОСТИ АЛГОРИТМОВ ВЕКТОРНОГО УПРАВЛЕНИЯ АСИНХРОННЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ К ВАРИАЦИЯМ АКТИВНОГО СОПРОТИВЛЕНИЯ РОТОРА: ЧАСТЬ 2 – ПРЯМОЕ ПОЛЕОРИЕНТИРОВАНИЕ НА ОСНОВЕ РОБАСТИФИЦИРОВАННОГО НАБЛЮДАТЕЛЯ ПОЛНОГО ПОРЯДКА Пересада С.М., проф., д.т.н.; Луцив-Шумский А.Ю., магистрант; Белецкий О.А., магистрант (pdf)

Statistics



As result of 1 semester

2018/2019 academic year


Total students: 166,
on the budget: 160.
Get a scholarship: 74,
increased scholarships: 14.

Announcement



We are asking for help in treating a 5-th-year student, group EP-81 N. Filippenko, who after a severe injury since 01/02/2019 is in the intensive care unit of the Kharkov 'Institute of Ridge and Joint Pathology'. He needs an operation costing about 100 000 UAH.
To provide assistance, an account is opened: a card of PrivatBank 5168 7554 3672 4898, recipient: Filippenko Natalia Arkadievna, mother of student.

Partners