ЕЛЕКТРОМЕХАНІЧНА СИСТЕМА ПЕРЕМІЩЕННЯ МОСТОВОГО КРАНУ З ГАСІННЯМ КОЛИВАНЬ ПІДВІШЕНОГО ВАНТАЖУ Кудін В.Ф. д.т.н. проф., Савченко І.О. магістрант

ЕЛЕКТРОМЕХАНІЧНА СИСТЕМА ПЕРЕМІЩЕННЯ МОСТОВОГО КРАНУ З ГАСІННЯМ КОЛИВАНЬ ПІДВІШЕНОГО ВАНТАЖУ

ЕЛЕКТРОМЕХАНІЧНА СИСТЕМА ПЕРЕМІЩЕННЯ МОСТОВОГО КРАНУ З ГАСІННЯМ КОЛИВАНЬ ПІДВІШЕНОГО ВАНТАЖУ Кудін В.Ф. д.т.н. проф., Савченко І.О. магістрант

В даній роботі розглянемо проблему гасіння коливань підвішеного вантажу. Ця проблема стала дуже актуальною на сьогоднішній день. Коливальність підвішеного вантажу дуже сповільнює роботу та підвищує ризик травмування людей або псування обладнання.

Постановка задачі: Розробити математичну модель двомасової електромеханічної системи. Отримати передаточну функцію розімкнутої системи та виконати синтез регулятору методом ЛАХ.

ЕЛЕКТРОМЕХАНІЧНА СИСТЕМА ПЕРЕМІЩЕННЯ МОСТОВОГО КРАНУ З ГАСІН-НЯМ КОЛИВАНЬ ПІДВІШЕНОГО ВАНТАЖУ Кудін В.Ф. д.т.н. проф., Савченко І.О. магістрант (pdf)

Statistics



As result of 1 semester

2018/2019 academic year


Total students: 166,
on the budget: 160.
Get a scholarship: 74,
increased scholarships: 14.

Announcement



We are asking for help in treating a 5-th-year student, group EP-81 N. Filippenko, who after a severe injury since 01/02/2019 is in the intensive care unit of the Kharkov 'Institute of Ridge and Joint Pathology'. He needs an operation costing about 100 000 UAH.
To provide assistance, an account is opened: a card of PrivatBank 5168 7554 3672 4898, recipient: Filippenko Natalia Arkadievna, mother of student.

Partners